行星擺線針輪減速機主要應用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過行星擺線針輪減速機的輸入制動器軸上齒數少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。 行星擺線減速機的工作原理：如下圖：
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置主要分為三個部分：輸入軸、減速部分、輸出軸。
在輸入軸上安裝有一個錯位180度的雙偏心軸套，在偏心套上裝兩個滾柱軸承形成H機構。
兩個擺線輪的中心孔即是偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差嚙齒減速機構。
為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。
當輸入軸帶著偏心軸套轉動一周時，由于擺線論上齒廓曲線的特點及共受針齒輪限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。
在輸入軸正轉同時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速。
擺線減速機再借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動到銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
行星擺線減速機有如下優點：
行星擺線針輪減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
其作用就是在保證精密傳動的前提下，被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
傳動比范圍大。目前我國生產的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比i＝121~5133；三級傳動比可達i＝20339；根據需要還能達到更高。
傳動效率高．單級傳動的效率可達0.9~0. 97。
運轉平穩、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優越的性能。
使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機相比，壽命提局2~3倍以上。
結構簡單
擺線針輪減速機的缺點：
擺線減速機的制造工藝復雜。擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高。
轉臂軸承是減速機的薄弱環節，因為轉臂軸承受力較大，并且轉速還稍高于高速軸的轉速。使高速軸的轉速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉速Nh≤1500~1800轉／分，目前最大功率已超過100千瓦。
在實際工作中，由于行星擺線針輪減速機軸承發生缺陷后，維護具有一定的困難，這就需要工作人員在了解行星擺線針輪減速機原理的同時，經常進行實際操作，掌握安裝要領，工作起來才能得心應手，更好的為生產服好務。
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